Yes you can . Most of the boats are leaving in the morning around nine but some boats do also an afternoon trip.

Hola Yo fui con mi nieta de años y lo mas complicado el barco con el que cruzas oleaje y es tipo lancha , hay que tener en cuenta que es a mar abierto saliendo de la costa hasta llegar serán 15 minutos pero hay viento la barca se mueve bastante..hay que tener en cuenta esas cosas, después creo que no hay problema , llevar al pequeño bien abrigado por el viento que es fuerte y otra cosa importa.no hay mucho de donde sujetarse.

Al ser parte de una reserva de conaf no se puede acceder con mascotas

Puedes llegar por tus propios medios hasta punta de choros, luego tendrás que pagar el viaje en lancha hasta las islas.

Te recomiendo el camping la Torre en punta de Choros.

Super recomendable, es una caleta hay cocineras el ticket para isla damas es de 10000 por persona no recuerdo si cobran por estaciona, el recorrido dura aproximadamente 2 hr 30 min

Las salidas de las embarcaciones empiezan a las 10 de la mañana , es un lugar hermoso vale la pena ir, en verano se ven nutrias, pingüinos y algunos delfines